Sejarah Desa Karangsari yang dipimpin oleh Syeh Hasan Ashari yang biasa disebut Mbah SURAYUDA beliau yang pertama yang memimpin Desa Karangsari atau yang memberi nama Desa Karanmgsari, beliau berasal dari Demak. Mbah Surayuda mempunyai 11 keturunan (anak) teridiri dari 2 (dua) orang Putra dan 9 (Sembilan) Putri beberapa puluh tahun kemudian dilakukan pemilihan langsung Kepala Desa Karangsari atau sebutan lain pada masa itu alat yang dilakukan untuk pemilihan tersebut adalah menggunakan biting (lidi) dimasukan kedalam bumbung bambu dalam pemilihan pertama tersebut terdiri dari 2 (dua) orang calon kepala desa masing-masing adalah Mbah Manten dan Mbah Suradirana kedua orang calon tersebut adalah menantu dari Mbah Surayuda atau orang pertama yang mendiriakan Desa Karangari dan terpilihlah Mbah Suradirana sebagai Kepala Desa Pertama Desa Karangsari.

Desa Karangsari awal mulanya terdiri dari beberapa beberapa kelompok masyarakat kecil yang masih berpindah-pindah mernyesuaikan wilayah yang subur karna prioritas utama pada saat itu masih sangat mengandalkan hasil pertanian, seiring dengan berjalanya waktu Desa Karangsari akhirnya mengelompok dan terbentuk menjadi5 (lima) Dusun Setelah terbentuk Dusun-dusun tersebut kemudian terjadi pemilihan kepala Desa Karangsari atau sebutan lain pada masa itu dan terpilihlah Lurah Pekuncen di kisaran tahun 1911 yang mempin Desa Karangsari sampai Tahun 1935, Setelah kepemimpinan Lurah Pekuncen kemudian catatan atau sumber RANGSARI sejarah menyebutkan bahwa pemimpin sekanjutnya adalah Bapak Sandin yang memimpin Desa Karangsari sekitar tahun 1935 sampai Kisaran Tahun 1955, Seiarah mencatat awalnya wilayah Desa Karangsari secara administrasi merupakan bagian dari Kecamatan karangpucung dan pada kisaran Tahun 1965 terjadi perubahan administrasi kewilayahan dan kemudian masuk ke wilayah aministrasi Kecamatan Cimanggu, dapa saat itu Bapak Sandin menjabat sebagai kepala desa sampai tutup usia dan mendapat sebutan Lurah Penatus. Selanjutnya tongkat kepemimpinan Desa karangsari dilanjutkan oleh bapak Sahudi yang memimpin Karangsari di kisaran tahun 1956 sampai Tahun 1971. belaiu merupaka putra dari Bapak Lurah Pekuncen.

Selanjutnya Kepemimpinan Desa Karangsari dilanjutkan oleh Bapak Sudamo yang memimpin desa karangsari dari kisran tahun 1972 sampai 1995 memimpin desa karangsari sekitar 23 tahun, Bapak Sudarmo adalah putra dari Bapak sandim atau kepala desa ke-4 yang memimpin Desa Karangsari Selanjutnya kepala desa karangsari ilanjutkan oleh bapak Subandi Tahun 1996 sampai Tahun 1998, beliau merupakan Kepala desa sementara karna kepala desa pada saat itu mengundurkan diri. Selanjutnya desa karangsari dipimpin oleh Bapak Sobirin beliau terpilih dari Tahun 1999 sampai? Tahun 2006, kemudian pada Tahun 2007 terjadi pemilihan kepala desa karangsari dan terpilihlah Bapak Turijo yang kemudian memimpin desa karangsari selama 2 (dua) Periode masa jabatan sampai Tahun 2019, pada Tahhun 2019 Desa Karangsari melakukan pemilihan langsung bersamaan dengan 13 Desa lain di Kecanatan cimanggu dan terpilihlah Bapak Acep Saepul Mila, S.Pd.l yang kemudian memimpin Desa karangsari sampai dengan saat ini.